드론 조종기 모드 조종방법 및 조종기 키에 따른 정확한 명칭 알고가기.

드론 조종기에는 모드 1 ~ 4까지 조종방식이 사용되어지고 있습니다. 요즘 시중에 출시되고 있는 드론들 대부분은 모드2를 사용하고 있으며 RC를 하셨던 분들은 간혹 모드1 방식을 사용하여 드론을 조종하기도 합니다. 가장 많이 대중화 되어있는 모드2 조종방법 그리고 레이싱 및 RC를 사용하시는 분들을 위한 모드1 조종법에 대하 알아보겠습니다. 

드론 조종기 MODE 1 조종방식. 

 

- 드론 조종 MODE 1 방식은 방향타인 기체의 좌우 회전을 담당하는 러더 그리고 기체의 전후진을 담당하는 엘레베이터가 왼쪽에 위치합니다. 다시말해 왼쪽키를 위로 올리면 앞으로 밀면 전진, 뒤로 내리게되면 후진하며, 왼쪽키를 왼쪽이나 오른쪽으로 이동시 기체가 좌회전 또는 우회전 하게 됩니다.  드론의 시동 출력을 이끄는 스로틀과 기체의 좌우방향이동을 담당하는 에일러론이 오른쪽에 위치합니다. 풀어말하자면 오른쪽 키는 드론의 상승 하강, 기체의 좌측 우측 이동을 담당하게 됩니다. 

드론이 국내 본격적으로 보급되기 전까지는 대부분 MODE1 사용자가 많았습니다. 일본 RC의 영향으로 일본에서 사용하던 모형비행기, 헬기등을 수입, 자연스럽게 모드 1방식을 사용하게 되었으며, 현재에도 RC를 오랜시간 운용하신 분들은 모드 1 방식을 사용하여 드론을 조종하시는 분들도 많이 있습니다. 

 

드론 조종기 MODE 2 조종방식. 

전세계 가장 많이 사용하고 있는 드론 조종모드 방식이며, 현재 출시하는 기체들 대부분 기본 모드2를 사용하고 있습니다. 실제 비행기 조작 모드와 비슷하며 완구형 입문부터 드론을 배우신 분들은 대부분 기본 비행모드인 모드2에 익숙하며 최근 드론에 입문하신 분들 대다수분들이 모드2를 통해 드론조종을 배우고 계십니다. 

모드2 조종방식은 왼쪽키는 드론의 상승 하강을 담당하는 스로틀키 그리고 드론의 좌회전, 우회전을 담당하는 러더키가 있습니다. 오른쪽 스틱을 앞으로 밀게되면 드론이 전진 뒤로 당기면 후진하며 왼쪽, 오른쪽 기체의 좌우 이동을 조종합니다.  다시말해 왼쪽 스틱을 위로 올리면 드론이 상승, 내리면 하강 왼쪽스틱을 왼쪽으로 조종하면 좌회전, 오른쪽으로 조종하면 우회전 하게됩니다. 오른쪽스틱을 앞으로 밀면 드론이 전진, 뒤로밀면 후진 왼쪽으로 밀면 왼쪽으로 이동 오른쪽으로 밀면 오른쪽이로 이동합니다. 

 

 

드론 조종기 키에 따른 드론비행명칭 

구분	조종기 키	비행명칭
기체 상승 및 하강	스로틀 (Throttle)	스로틀 (Throttle)
기체 좌·우회전	러더(Ruder)	요(Yaw)
기체 전진 및 후진	엘리베이터(Elevator)	피치(Pitch)
기체 좌·우 이동(기울기)	에일러론(Aileron)	롤(Roll)

- 스로틀 (Throttle) & 스로틀 (Throttle)

조종기의 스로틀은 드론의 속력을 담당합니다. 자동차로 생각하시면 엑셀과 비슷한 느낌이 있습니다. 스로틀을 올리게 되면 모터의 회전이 빨라져 프로펠러의 추력이 높아지고 이에따라 드론이 빠르게 위로 상승하게 됩니다.  스포틀을 올려 추력을 증가시킴과 동시 엘리베이터 또는 에일러론과 같이 조작하게되면 드론을 원하는 방향으로 빠르게 이동시킬 수 있습니다. 또한 스로틀로 조작으로 인해 드론의 추력이 드론의 자체 무게보다 작을 경우 드론은 중력에 의해 기체가 하강하게 됩니다. 즉 스로틀키를 거의 0에 가깝게 내리게되면 기체는 하강합니다. 

- 러더(Ruder) & 요(Yaw)

조종기 러더키는 드론을 좌우로 회전하게되는 요(Yaw)를 담당, 드론에도 앞뒤방향이 존재, 드론이 앞이 아닌 다른방향으로 회전하거나 어떠한 장애물에 의해 드론의 앞뒤방향이 바뀌게 되었다면 재빨리 러더키를 조작해 빠르게 요 동작을 가동, 드론의 방향을 바로 잡게 됩니다. 드론을 회전하여 이동해야될시 또는 드론이 중심을 잃고 추락하거나 자리를 벗어났을시 이 러더키를 사용하여 드론을제어하게 됩니다. 

- 엘리베이터(Elevator) & 피치(Pitch)

조종기의 엘리베이터키는 드론을 전진 또는 후진할때 사용하는 키로 기체의 전후 방향으로 기울임과 동시 스로틀로 기울임 각에 따른 양력 손실을 보상, 기체는 자연스럽게 기울어진 방향으로 수평이동하게 됩니다. 이렇게 기울어진 기체의 각도를 피치라고 합니다. 기울어진 각도가 클수록 기체는 빠르게 움직이게 됩니다. 

 

 

- 에일러론(Aileron) & 롤(Roll) 

조종기의 에일러론 키는 드론을 좌우로 기울이는 조작으로 기울임의 동작을 롤이라고 합니다. 드론이 오른쪽으로 이동하게되면 왼쪽 조종을 통해 드론을 왼쪽으로 잡아오게됩니다. 동체 좌우의 모터의 회전 속도를 다르게 함으로써 회전수가 적은 쪽으로 드론이 기울어지며 이동하게 됩니다. 

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대부분 미국, 유럽, 아시아등의 국가에서 드론 MODE2를 사용, 드론 자격증을 준비하시거나 드론비행교육을 하실때 교관이나 지도자 분들이 스로틀 러더 등의 키를 사용하여 교육이 이뤄지니 알고계시면 도움이 많이 되실듯 합니다.